パパ

ちょっとシャイで無口だけど、子どもとよく遊び、ママとの時間も大切にするやさしくて頼れるパパ。

ママ

元気で活発。ちょっとおっちょこちょい。(マルローに遺伝？)料理が上手。

マルロー

人間の世界でいうところの小学４年生。勉強はあまり好きじゃないけれど、でもサッカーと給食が大好きで、少しおっちょこちょい。家族思いでやさしい。お菓子をつくることが好きで、たまにママと一緒につくっている。ミルク風呂が好き。
（長い間入いるとふやけてしまう）年に1～2回、ポルトガルにいるおじいちゃんのところに行って、サッカー観戦を楽しんだりしいている。

マルローの弟

お兄ちゃんが大好きであこがれている。甘えん坊でちょっと泣き虫。

おじいちゃん(ポルトガル在住)

ポルトガルに住むマルローのおじいちゃん。まだまだ元気でサッカー観戦が趣味。

クラスメイトの女の子

マルローと仲良し。世話好きで、隣の席のマルローのことを、いつも気にかけている。

リーフパイの森に住むくまさん

気がやさしくて力持ち。女の子に人気がある。

花ぼうろちゃん

マルローがひそかに想いを寄せている女のコ。となりマチに住んでいる。

ごまぼうろくん

マルローが遊んでいると黙ってついてくる。無口な恥ずかしがり屋さん。

ペットのうさぎ

マルローがママに泣いてねだって飼うことになったうさぎ。パパ以外の家族にはなついている。

ごまぼうろの幼稚園児たち

マルローが通う小学校のとなりにある幼稚園に通う園児たち。
マルローのことをとてもしたっている。